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LY1-2/750D 標準諧波減速器是雙波傳動,這個與柔輪變形上有何不同?

發布時間: 2026-03-27  點擊次數: 178次

三波傳動是雙波的變種,用于高精度場合。

一、 波發生器構造

雙波: 橢圓形。

三波: 近似三角形的三瓣輪廓,通常由特殊的凸輪或浮動盤產生。

二、 柔輪變形

雙波: 柔輪變形為橢圓形,長軸兩端嚙合。

三波: 柔輪變形為近似正三角形,三個頂點處嚙合。

存在不平衡徑向力

理論上徑向力平衡,振動更小

優點: 耐電弧侵蝕性佳,鎘的蒸發能吹走電弧,自清潔能力強。

缺點: 鎘有毒,環保壓力大。

構造應用: 老式或重載限位器。

優點: 環保,抗熔焊性優于AgCdO,硬度高,耐磨損。

缺點: 導電率略低,需要更高的接觸壓力。

構造應用: 現代主流選擇。通常采用內氧化法制備,確保SnO?顆粒均勻分布。


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