普通紅外光照射到玻璃表面，大部分會透射過去，只有約4%被反射。但如果利用布儒斯特角（Brewster Angle）和偏振特性，可以顯著提高反射率。

一、 光學構造

線偏振片（Polarizer）：

在紅外發(fā)射端加裝線偏振片，發(fā)射特定偏振方向（如P偏振）的紅外光。

檢偏器（Analyzer）：

在接收端加裝檢偏器。

二、 物理原理

當紅外光以布儒斯特角（對于玻璃約為57°）入射時，P偏振光的反射率理論上為0，而S偏振光反射率很高。反之，如果物體表面粗糙（如墻壁），則無所謂偏振，反射光包含所有偏振態(tài)。

檢測策略： 發(fā)射P偏振光，如果接收端收到的信號很弱，說明前方是光滑玻璃；如果收到強信號，說明是普通墻壁。通過檢測偏振消光比，系統(tǒng)可以識別透明障礙物。